Attuatori elettrici

A cosa serve un Attuatore Elettrico

Gli attuatori elettrici possono essere inseriti in qualsiasi tipologia di strumentazione o apparecchiatura che debba produrre movimenti ergonomici in fase di spinta o di tiro, di sollevamento o abbassamento o di inclinazione di un peso.

Gli attuatori trovano applicazione in numerosi settori industriali nei quali venga richiesto di automatizzare degli spostamenti lineari, ad esempio per la movimentazione dei carichi (nastri trasportatori, robot mobili, deviatori), per le operazioni di confezionamento e packaging e nell’ambito dell’automotive.

Nel settore medicale, possono essere adoperati per costruire poltrone per dentisti, macchinari per la diagnostica e per la radiologia, tavoli operatori a movimento automatico, eccetera.

Nell’ambito delle automazioni industriali trovano impiego in macchine di assemblaggio o per la realizzazione di sistemi di pressatura in alternativa ai sistemi idraulici tradizionali: offrono maggior controllo risparmiando numerosi componenti necessari per la movimentazione di attuatori idraulici.

  
Quanti tipi di Attuatori Elettrici esistono

Esistono diverse tipologie di attuatori elettrici, con caratteristiche peculiari. Normalmente si dividono in sistemi con trasmissione a cinghia oppure a vite, motorizzati con servomotori in corrente continua oppure alternata, motori passo/passo 24vdc oppure motoriduttori asincroni trifase.

In base alla tipologia di motorizzazione è possibile scegliere il tipo di controller in funzione delle esigenze dell’applicazione stessa, con numerose varianti sulla tipologia di comando a disposizione.

Per poter suddividere le varie categorie si può distinguere gli attuatori elettrici in relazione al tipo di costruzione, ognuno dei quali assolve ad una specifica funzione:

• Attuatori senza stelo: il movimento viene assicurato dallo spostamento di un cursore guidato che scorre sulla chiocciola di una vite senza fine oppure grazie al moto di una cinghia.

• Cilindro con stelo: il movimento avviene mediante la spinta o la trazione di uno stelo che scorre in un cilindro. Lo stelo può avere una guida che ne assicura l’antirotazione ed il supporto di eventuali momenti del carico da movimentare.

• Slitte o unità di traslazione: soluzioni compatte di movimentazioni con corse contenute e precisioni elevate ad alta rigidità.  

• Tavole rotanti: attuatori elettrici in grado di effettuare moti rotatori controllati, possono funzionare da attuatori rotanti (con gradi impostati) o con rotazione libera.

• Pinze: idonee al prelievo ed alla movimentazione di pezzi, con il vantaggio di poter avere controllo sulla velocità e forza di serraggio.

Come scegliere un attuatore elettrico

In base all’impiego che se ne farà, è importante selezionare l’attuatore elettrico con le caratteristiche più idonee; occorre, infatti, tener conto dei seguenti fattori:

• Del peso da movimentare (N), che può distinguersi in carico dinamico, nel caso in cui si debba spostare, o in carico statico, se è solo da sostenere;
• Della velocità richiesta, ovvero del tempo necessario ad effettuare il movimento (mm/s);
• Della corsa da eseguire, cioè del movimento lineare (mm);
• Del controllo che si desidera avere sulla corsa, che può essere monitorata da appositi finecorsa, potenziometri ed encoder in grado di restituire un feedback;
• Del tipo di alimentazione: in corrente continua (24 V) o alternata (monofase o trifase);
• Della tipologia di vite: a scorrimento o a ricircolo di sfere; la scelta della vite dipenderà dalle caratteristiche dell’applicazione. 
• Del ciclo di lavoro da effettuare, ovvero dell’alternanza tra le fasi di lavoro e di stasi che l’attuatore dovrà compiere.
• Del tipo di comando a disposizione: I/O digitali + posizionatore, treno di impulsi, bus di campo.

In questa pagina puoi visionare le diverse tipologie di attuatori elettrici disponibili dalla F.lli Frigerio. Per qualsiasi informazione o delucidazione, contattaci senza impegno.